OpenCV¶

Install¶

ubuntu opencv
mac OpenCV

Usage in mac¶

使用CMake 1 , 2 ¶

新建BlurImage.cpp文件
新建CMakeLists.txt文件，代码如下:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( BlurImage )
find_package( OpenCV )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( BlurImage BlurImage.cpp )
target_link_libraries( BlurImage ${OpenCV_LIBS} )
编译两个文件
$ cd <path/to/application/folder>
$ /usr/local/Cellar/cmake/3.4.1/bin/cmake .i
$ make
运行编译好的结果
$ ./BlurImage lena.jpg
之后新的编程需要做的就是 add your own .cpp file and alter the .txt file. Then follow the above commands.

为 Xcode 配置 OpenCV¶

command line工程¶

打开Xcode，新建一个command line工程：工程名字TestOpenCVDemo，注意语言选择C++。这样C++的HelloWorld就建好了，编译应该能正常运行。接下来先来配置Xcode再来写代码：
添加lib文件查找支持：

最左边选中工程，然后右边选中Targets，在BuildSettings下，右边搜索框里输入search，很快就能找到Search Paths设置项。在Header Search Paths里输入 /usr/local/include 在Library Search Paths里输入 /usr/local/lib

接着在Build Phases里找到Link Binary With Libraries，点击＋号

选择add other，然后按下／键，输入lib的路径 /usr/local/lib ,点go：
添加lib文件：

然后就是选择OpenCV的库了，用哪个添加哪个，没必要都添加完。我们添加最基础的几个:
libopencv_core.2.4.11.dylib
libopencv_highgui.2.4.11.dylib
libopencv_imgproc.2.4.11.dylib
libopencv_ml.2.4.11.dylib
可以按下command实现多选。添加上面这四个最常用的就可以胜任本次的测试代码了。添加完毕后可以在左侧看到：
添加头文件：

点击工程名文件，进入“Build Settings”选项卡，在“Header Search Paths”栏中输入 /usr/local/include /usr/local/include/opencv

在main.cpp里输入以下内容，实现显示一张照片及显示灰度化后的结果
//  main.cpp
//  TestOpenCV

#include <iostream>
using namespace std;
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, const char * argv[]) {
    // insert code here...
    std::cout << "Hello, World!\n";
    string path = "/Users/Emily/Downloads/123.jpg";
    Mat image = imread(path);
    namedWindow("NanHuaiJin");
    if (!image.empty()){
        imshow("NanHuaiJin", image);
    }
    Mat gray;
    cvtColor(image, gray, COLOR_RGBA2GRAY);
    namedWindow("gray");
    imshow("gray", gray);
    waitKey(0);
    return 0;
}

警告

在第3步，对于C++版的OpenCV，会出现下面的错误:

Undefined symbols for architecture x86_64
“cv::imshow(std::__1::basic_string<char, std::__1::char_traits<char>, std::__1::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)”, referenced from:_main in main1.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use-v to see invocation)

解决方法为:

Open Build Settings by double-clicking on the project name with the Xcode icon.
In this window, under “Architectures” section, set “Base SDK” to “Current OX S”.
Now scroll down to “Apple LLVM compiler 4.1 – Language” section.
In “C++ Language Dialect”, change it to “Compiler Default”. In “C++ Standard Library”, change it from “libc++ (LLVM …)” to “libstdc++ (GNU C++ …)”

iOS 工程¶

opencv: 下载 .framework 添加到项目中
opencv_contribe for ios: 下载opencv 及 contrib 源码，将contrib modules 下要用到的模块拷贝到opencv moduls下，然后根据 platforms/ios 下的 readme 编译

为 Eclipse 配置 OpenCV 3 ¶

安装带有CDT（C/C++ Development Tooling）的Eclipse,使用eclipse建立一个Mac C++工程，包含一个cpp文件

右击工程名, 选择“Properties”，在属性配置页中选择，点击C/C++ Build, 在下拉选项中选择 Settings. 在右边的选项卡中选择 Tool Settings

在GCC C++ Compiler选项列表中选择Includes，在Include paths(-l)中添加安装好的opencv的头文件存放目录 /usr/local/include/ (注意最后面的/不能少)

如果不知道目录，在命令行输入pkg-config –cflags opencv

在MacOS X C++Linker选项列表中选择Library，在Library search path (-L)中添加安装好的opencv Lib文件存放目录：/usr/local/lib/

如果不知道目录，在命令行输入pkg-config –libs opencv
MacOS X C++Linker选项列表中选择Library, 在Libraries(-l) 中依次点击“＋”号，添加需要使用的Lib文件(通常情况下，使用前三个):
opencv_core
opencv_imgproc
opencv_highgui
opencv_ml
opencv_video
opencv_features2d
opencv_calib3d
opencv_objdetect
opencv_contrib
opencv_legacy
opencv_flann
重新build all工程

出现失败情况:

launch failed binary not found

解决: File - New - C++ project - 输入工程名称 - 下面Project type 选择Executable里的HelloWorld C++ Project - Finish - 不要运行 - Project -build project - 左侧工程目录下多了一个binaries目录，成功！

很神奇的是，必须严格按照这个流程来创建工程，否则人品好的话，或许会有binaries目录。经多次试验，上述流程最佳对于要输入参数的程序：参考 3

1: http://blogs.wcode.org/2014/10/howto-install-build-and-use-opencv-macosx-10-10/
2: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cmake/linux_gcc_cmake.html#linux-gcc-usage
3(1,2): http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html#linux-eclipse-usage

Usage in AS¶

参考 OpenCV

Debug with gdb¶

写一个 python 脚本，然后在运行gdb 以后，输入 source <script.py>, 即可使用其中的命令

警告

如果python脚本写得有问题，可能会影响debug，例如python中输出int类型的mat, 而实际调试的mat是float 类型，那么输出的结果就是错误的

打印mat

显示图片

C++ code¶

Mat¶

Mat 的数据格式

CV_(bits)(type)/channel

C1

C2

C3

C4

Mat.at

CV_8U

0

8

16

24

uchar

CV_8S

1

9

17

25

schar

CV_16U

2

10

18

26

ushort

CV_16S

3

11

19

27

short

CV_32S

4

12

29

28

int

CV_32F

5

13

21

29

float

CV_64F

6

14

22

30

double

Mat 属性

Mat.rows Mat.cols Mat.channels Mat.rowRange(r1, r2).colRange(c1,c2) Mat.type()